机译:跟踪的移动机器人穿越不平坦地形的基于姿势估计的路径规划
机译:自主移动机器人在3D不平坦环境中的地形遍历性和最佳路径规划
机译:通过从3D激光扫描仪的范围数据计算地形不均匀性来检测移动机器人周围的可穿越区域
机译:分形地形模型评估轮式移动机器人在不平坦地形上的可穿越性
机译:独立操纵的四轮移动机器人的最佳路径跟踪。
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机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法